10月17日上午，在天津港重新開港68周年之際，天津港集裝箱公司碼頭北區(qū)，隨著“新海明”輪裝箱作業(yè)開始，一輛輛無人駕駛電動集卡依次從堆場駛出，穿過智能解鎖站后駛向岸邊，隨后自動化岸橋精準(zhǔn)對位、起吊裝船……整個作業(yè)流程銜接緊密、一氣呵成。以此為標(biāo)志，全球首次集裝箱傳統(tǒng)碼頭無人自動化改造全流程實(shí)船作業(yè)在天津港取得成功，集裝箱碼頭無人自動化改造的世界難題在津攻克。

“無人自動化碼頭發(fā)端于歐美國家，是當(dāng)今全球智慧港口建設(shè)的重要標(biāo)志?！碧旖蚋酃煞萦邢薰究乒げ扛笨偨?jīng)理王洪亮介紹，近年來，全球港口紛紛新建無人自動化集裝箱碼頭，但與傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造相比，存在建設(shè)周期長、投資大等問題。

“此次成功可說是科技含金量高、亮點(diǎn)矚目，還有多項(xiàng)技術(shù)屬全球首創(chuàng)?！敝钢谶\(yùn)轉(zhuǎn)的全球首臺投入商業(yè)運(yùn)營的集裝箱地面智能解鎖站，王洪亮說。

一旁，寧波偉隆港口機(jī)械有限公司總經(jīng)理鄭安康接著講解到：“你看，里面這6臺機(jī)械手臂是天津港集團(tuán)和我們合作研制的創(chuàng)新應(yīng)用激光掃描系統(tǒng)、六軸自動機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)車輛自動定位、箱體掃描、鎖型選擇、機(jī)器人加解鎖的全自動化作業(yè)。無人集卡一進(jìn)站，機(jī)器人就能‘認(rèn)出’進(jìn)站集裝箱該用哪種鎖扣，然后選擇合適的工裝夾具給集裝箱加鎖或解鎖。要知道，以前這一工序必須人工搞定。”

如今，這一解鎖站的識別速度已從6秒縮減到3秒，識別率達(dá)95%以上，提升效率10%以上，無人自動化碼頭的“關(guān)鍵堵點(diǎn)”被成功打通。

而在距離碼頭幾百米外的控制中心，操作員姜偉正緊盯屏幕監(jiān)控自動化岸橋作業(yè)。干了十多年岸橋司機(jī)的他一個多月前順利轉(zhuǎn)崗為自動化岸橋操作員，他和同事們使用的便是天津港集團(tuán)與上海振華重工共同研發(fā)的全球首個集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng)?！拔覀儼褵o人集卡、自動解鎖站、遠(yuǎn)程控制岸橋等獨(dú)立運(yùn)行控制單元進(jìn)行串聯(lián)，率先實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)對整條無人自動化作業(yè)系統(tǒng)的控制管理，為世界集裝箱裝卸工藝變革提供了全新方案?！鄙虾Ｕ袢A重工集團(tuán)副總裁張健說。

自主研發(fā)防搖防扭、集卡引導(dǎo)等關(guān)鍵技術(shù)，率先在全球應(yīng)用新一代高精度云點(diǎn)圖船舶掃描系統(tǒng)，實(shí)時進(jìn)行船、貨、車位置信息交互，自動規(guī)劃機(jī)械運(yùn)行最優(yōu)線路，陸側(cè)“一鍵著箱”，岸橋作業(yè)效率達(dá)到國際領(lǐng)先水平……一系列集裝箱岸橋無人自動化、港口自動駕駛新技術(shù)在天津港逐一實(shí)現(xiàn)。

據(jù)介紹，按天津港集團(tuán)無人自動化碼頭全流程實(shí)船作業(yè)的方案設(shè)計(jì)，以天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)為例，由傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭改造升級為無人自動化集裝箱碼頭，相比新建自動化集裝箱碼頭節(jié)約成本70%以上，單箱綜合能耗降低20%以上，碼頭綜合運(yùn)營成本降低10%以上，不僅智慧領(lǐng)先，還更加綠色經(jīng)濟(jì)。

此前，為攻克傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造這一世界港口難題，天津港集團(tuán)已于2019年5月順利完成全球首個傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭堆場自動化改造升級，并于2020年1月17日成功實(shí)現(xiàn)25輛無人駕駛電動集卡在全球首次實(shí)船作業(yè)。

“打造世界一流的智慧港口、綠色港口，一年多來，天津港集團(tuán)堅(jiān)持以質(zhì)為先、效率至上、創(chuàng)新引領(lǐng)，相繼攻克了一系列世界性智慧港口建設(shè)難題，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭向無人自動化集裝箱碼頭的歷史性跨越?！碧旖蚋奂瘓F(tuán)黨委書記、董事長褚斌表示，下一步，天津港集團(tuán)將進(jìn)一步發(fā)揮集成創(chuàng)新優(yōu)勢，激發(fā)創(chuàng)新活力，扎扎實(shí)實(shí)攀登世界一流港口高峰，以更少的投資、更高的效率、更尖端的科技，加快推進(jìn)智慧港口再升級，助力天津北方國際航運(yùn)樞紐建設(shè)，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。（萬紅）